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城市地下管網清淤機器人及地網一體化智慧管理系統

2022-10-07 15:36:29 來源:本站 瀏覽:56

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城市地下管網清淤機器人及地網一體化智慧管理系統

項目來源:

淄博京魯科創科技有限公司

項目介紹:

科技部、住建部共同委托開發的全國性地下管網清淤工程的主要作業工具。管道機器人可以用來完成管內的缺陷檢測,管道及管壁的清潔、管內修復等任務。團隊主要由美國哈佛、克萊蒙森,中科院自動化所、中國機器人的核心基地,東北大學的幾十位專家組成。產品在作業過程中通過旋轉對作業面進行切削,然后通過水流進行噴射和抽吸,將污泥污水抽到地面,通過行走機構、電纜和管路連到地面上,配備能源動力,物料供應、污泥排出管道。

核心技術:動力分配技術、管徑適應、定位技術;最核心的是清淤作業工具的設計。設備包括搖臂絞吸頭、高壓水槍、沖擊鉆和泥漿輸送系統。作業能力20米/分鐘,自帶光源,定位精度500毫米,纜線長度100米,IP68防水,在潮濕泥濘情況下可以工作。技術上是國際領先,在國內是空白。目前有多項發明專利。前期工作基礎,特種機器人包括管道清潔機器人,防暴反恐機器人,電力巡檢機器人等。

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